Ubaldo Mazzini afferma che le prime notizie certe di Carpena risalgono al 1161, anno in cui viene nominato un certo Pelatus de Carpena, testimone di tre atti notarili per il monastero di S.Venerio.

Carpena divenne capoluogo nel 1273 di una vasta podesteria comprendente vari castelli del Golfo, della Val di Vara, delle Cinque Terre.

Con la costituzione del 1343 della podesteria di La Spezia iniziò un periodo di rivalità fra le due istituzioni poi unificate con capoluogo La Spezia che terminò tragicamente nel 1411 con la distruzione del castello da parte dei genovesi coadiuvati dagli spezzini.